Petting to słowo z języka angielskiego o znaczeniu "pieszczenie, pieścić", jedna z form aktywności seksualnej człowieka, która wydaje się być najwazniejszą dla erotyki. Polega na pieszczeniu seksualnym drugiej osoby z pominięciem pełnego stosunku płciowego lub najczęściej jako normalna gra wstępna zdrowych ludzi przed zbliżeniem seksualnym. Istnieje wiele wersji definicji pettingu, pieszczenia. Zasadniczo pieszczota, petting polega na zaawansowanych pieszczotach erotycznych, czyli pieszczeniu narządów płciowych lub innych stref erogennych partnera w taki sposób, że może dojść do osiągnięcia naturalnej satysfakcji seksualnej, czyli orgazmu, ale innymi metodami niż poprzez immisję to jest wprowadzenie członka do pochwy kobiety. Jest to aktywność mająca urozmaicić lub czasem zastąpić pełne współżycie seksualne. Według najszerszej definicji, pettingiem są wszelkie formy pieszczot z zastrzeżeniem podanym powyżej, w tym seks oralny czyli robienie minetki oraz tzw. laski. Problematyczne jest również ujęcie w definicji stosunków doodbytniczych, generalnie jednak petting to seks bez stosunku koitalnego.

       Petting ma często miejsce w rozwoju seksualnym człowieka pomiędzy fazą masturbacji a rozpoczęciem naturalnego biologicznie pełnego życia płciowego. Pieszczenie umożliwia człowiekowi łagodne wejście w świat współżycia seksualnego czyli uprawiania seksu pomiędzy kobietą i mężczyzną poprzez poznanie i naukę ciała i reakcji, zarówno u siebie, jak i u partnera czy partnerki. Petting zasadniczo pozbawiony jest obaw o "sprawdzenie się", ból przy defloracji lub zajście w ciążę, mniejsze są też możliwości wystąpienia zaskakujących negatywnych doznań, wpływających na późniejsze życie seksualne, co może mieć miejsce w przypadku pierwszego pełnego stosunku z immisją, wejściem do pochwy kobiety i wytryskiem w niej. Z tego powodu, petting bywa zalecany także przez seksuologów jako etap rozwoju seksualnego człowieka przed pełnym stosunkiem seksualnym i oczywiście jako gra wstępna oraz zabawa erotyczna po ejakulaji. Petting, jako jedna z metod współżycia w okresie przed defloracją kobiety, jest również dopuszczany, lub nawet zalecany przez te osoby o zdrowych umysłowo poglądach, które przywiązują zasadniczą wagę do doniosłości aktu utraty przez kobietę dziewictwa. Jest więc jednym z krytycznych aspektów pojęcia tzw. czystości seksualnej.

       Przez osoby o demagogicznie spaczonych na seksualność poglądach petting, szczególnie ten kończący się ejakulacją partnera, jest czasem niedopuszczalny jako naruszenie rzekomej czystości. Nie zajmujemy się jednak chorobliwymi poglądami niektórych niezdrowych środowisk religijnych, które w ramach obłędu widzą w seksualności i erotyce szatana, zło i nieczystości, bo nie ma to nic wspólnego ani z nauką ani z normalnością, ani z religijnością. Petting jest świetną metodą uprawiania pięknego i harmonijnego seksu w stałych związkach, gdzie uprawianie seksu z immisją jest utrudnione lub nawet niemożliwe z powodu różnic w budowie anatomicznej narządów seksualnych partnerów. Petting jest głównie również formą urozmaicania życia płciowego u partnerów uprawiających normalne stosunki seksualne, może także zastępować stosunki seksualne np. w okresach płodnych, przy stosowaniu przez partnerów naturalnych metod zapobiegania ciąży a także w czasie menstruacji. Seksuolodzy podają jednak, że sporadycznie może dojść do zajścia w ciążę podczas pettingu połączonego z wytryskiem nasienia bezpośrednio na kobiece narządy płciowe lub wprowadzeniu go tam przez nieuwagę np. palcem.